Pailink Intelligence™ MGS-104

MGS-105 · 使用指南

一、开箱检查

收到产品后，请先核对包装清单：

如有缺失，请立即联系 support@powerbelltech.com。

二、硬件连接

2.1 连接显示屏

1. 用DP转mini HDMI线连接Jetson的DP口和显示屏

2. 显示屏通电

2.2 连接USBCAN盒

1. 用USB线连接USBCAN盒到Jetson的USB口

2. 将USBCAN盒的CAN口连接到MGS-105主机的CAN总线接口

2.3 连接键盘（自备）

将USB键盘连接到Jetson的USB口。

2.4 上电

1. 检查所有连接无误

2. 将24V电源适配器接入MGS-105主机

3. 按下电源开关

三、开机与系统登录

3.1 开机

通电后，系统自动启动，约30秒后进入Ubuntu 20.04登录界面。

3.2 登录

首次登录后建议修改密码。

四、快速上手：第一个Demo

4.1 打开终端

按 Ctrl + Alt + T 打开终端。

4.2 进入示例目录

cd ~/pailink/examples/basic_control

4.3 运行示例程序

python3 basic_control.py

4.4 观察波形

程序运行后，屏幕上会实时显示各功率节点的电压/电流波形。
你可以看到：

• 节点1-3：DCDC输出电压

• 节点4：ACDC输出电压

五、软件环境概览

5.1 目录结构

~/pailink/
├── examples/          # 示例代码
│   ├── basic_control/ # 基础控制
│   ├── data_acq/      # 数据采集
│   ├── ai_deploy/     # AI部署
│   └── can_debug/     # CAN调试
├── drivers/           # 驱动源码（STM32）
├── api/               # Python/C++ API
├── tools/             # 工具脚本
└── docs/              # 本地文档

5.2 预装软件

六、核心操作指南

6.1 实时监控

cd ~/pailink/examples/monitor
python3 monitor.py

界面会显示：

• 各节点电压/电流

• 节点温度

• CAN总线状态

6.2 数据采集

cd ~/pailink/examples/data_acq
python3 data_acquisition.py --duration 60 --rate 10

参数说明：

• --duration：采集时长（秒）

• --rate：采样频率（Hz，默认10）

数据自动保存在 ~/pailink/data/ 目录下，格式为CSV。

6.3 波形显示

cd ~/pailink/examples/waveform
python3 waveform_viewer.py

支持：

• 多通道波形叠加

• 缩放/平移

• 截图保存

6.4 CAN调试

cd ~/pailink/examples/can_debug
python3 can_monitor.py

可查看：

• 总线负载率

• 错误帧统计

• 节点在线状态

七、算法部署

7.1 准备模型

将训练好的TensorFlow或PyTorch模型放到 ~/pailink/models/ 目录下。

7.2 模型转换

cd ~/pailink/tools
python3 convert_model.py --input model.pb --output model.trt

支持：

• TensorFlow → TensorRT

• PyTorch → TorchScript

7.3 一键部署

cd ~/pailink/examples/ai_deploy
python3 deploy.py --model ../models/model.trt

部署成功后，算法将运行在边缘计算单元上，实时控制功率节点。

八、常见操作

8.1 重启系统

sudo reboot

8.2 关闭系统

sudo shutdown -h now

8.3 查看系统状态

sudo jetson_clocks --show

8.4 更新软件

cd ~/pailink
git pull

九、故障排查

十、安全须知

⚠️ 重要

• SELV安全电压：系统工作在20V安全特低电压下，但仍需遵守基本电气安全规范

• 禁止带电插拔：连接/断开功率节点时请先断电

• 散热：确保机箱通风良好，避免长时间满负荷运行

• 故障测试：允许故障注入，但请按指南操作

十一、获取帮助

*文档版本：V1.0 / 2026.03*